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电机定位大师——编码器

视图:36作者:Sky出版时间:2020-10-17网站

电机定位大师——编码器

日常生活中经常使用的电梯是如何准确地将人送到指定楼层的呢?机床如何准确地切割材料?如何保证伺服电机旋转位置的精度?这一切都是由于一种藏物,编码器。但什么是编码器?如何准确测量电机的位置?今天我们来谈谈编码器。


什么是编码器

编码器是一种可用于通信、传输和存储的设备。编码器将角位移或线性位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。它是工业上常用的电机定位设备,可以准确测试电机的角位移和旋转位置。

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2、编码器分类

根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换为周期性电信号,再将电信号转换为计数脉冲,以脉冲数表示位移。绝对编码器的每个位置都对应着一定的数字编码,所以它的指示值只与测量的起始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。


2 .(1)增量

增量式编码器通常有三个输出端口,分别为a、B、z相。a、B相互延时1 / 4个周期的脉冲输出。根据延时关系,可区分正、负,取a相和B相的上升边和下降边,可进行2倍或4倍频;Z相位是一个单周期脉冲,即每周期发出一个脉冲。

增量测量法的光栅由周期光栅组成。位置信息是通过从某一点计算增量数(测量步长数)得到的。由于必须使用绝对参考点来确定位置值,圆光栅码盘也有一个参考点轨迹。

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2.(2)绝对的形式

绝对编码器对应一个圆,每个参考角都发出与该角度对应的唯一二进制值,多个位置可以通过外部环路记录设备记录和测量。

当编码器通电时,位置值可立即得到,并可由后续的信号处理电子电路随时读取。不需要移动轴来执行参考点归零操作。绝对位置信息来自圆形光栅码盘,它由一系列绝对码组成。通过细分单个增量航迹标记信号生成位置值,并生成用于选择的增量信号。

单圈编码器的绝对位置信息每圈重复一次。多圈编码器还可以区分每个周期的位置值。

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3、总结

综上所述,我们知道根据编码器的结构可以将其分为增量编码器和绝对编码器。它们还将其他信号,比如光信号,转换成可以分析和控制的电信号。我们生活中常见的电梯和机床就是基于对电机的精确调节。通过对电信号的反馈闭环控制,编码器和变频器自然实现精确控制。


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